智能张拉机器人

智能张拉机器人

智能张拉机器人是一种用于预制梁张拉预应力施工的自动化设备 ，主要由四轴联动定位系统、智能张拉系统、电动遥控行走系统三部分组成 。该设备旨在解决传统人工操作劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题 。

2021年，李建强带领团队将传统多工序人工操作的智能前卡张拉设备，升级为电动遥控行走智能张拉机器人 。智能张拉机器人已从1.0版本升级到3.0版本 。该设备已在国内多个智慧梁厂建设项目中应用。2025年，其创新成果被中国交通运输协会列为优秀案例，案例主题为“科技赋能，数智转型——基于智能张拉机器人在智慧梁厂全过程自动化及科技创新应用” 。该机器人将4人协作简化为1人遥控操作 ，并将张拉作业预留的预应力钢缆线长度从75厘米缩短至25厘米 。

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