Simone机器人基础模型
的有关信息介绍如下：
机器人基础模型是一种用于机器人控制的AI模型，旨在通过通用架构与大规模学习，赋予机器人开放世界感知、任务规划与运动控制等能力，使其能够理解指令并完成物理交互 。核心范式之一是视觉-语言-动作（VLA）模型，即整合视觉、语言与动作信息进行端到端学习的统一神经网络，VLA是持续吸纳前沿技术、不断迭代升级的开放范式 。
技术演进经历了从编程式、基于SLAM到行为克隆、强化学习，最终发展为VLA模型的多次范式迭代 ；发展可划分为存在性证明时代、基础模型时代以及全面规模化时代，全面规模化时代通过扩展模型、数据和应用来追求通用性 。有研究提出采用视觉、语言、动作、物理预测统一训练的WUM架构 ，2026年有研究者提出“具身原生”模型设计理念并发布新模型版本 。安全是落地应用的关键挑战，需构建多层次、具情境感知的安全框架 。
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