KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
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《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》由钟健、鲍清岩编著,KEBA中国公司、深圳市华兴鼎盛科技有限公司与深圳职业技术学院联合编纂,2019年电子工业出版社出版,并于2024年1月再版 。该书基于KEBA工业自动化公司的国际认证标准编写,旨在为中国工业机器人应用工程师提供符合开放式控制器技术发展的系统化培训教材 。
全书分为8个教学单元,围绕KEBA控制系统的硬件连接、示教器操作、运动指令开发及码垛应用展开,采用任务驱动模式串联控制器配置、程序调试等核心技能。附录包含KeMotion软件安装指南与系统结构说明,形成从基础到实践的技术闭环。覆盖圆弧运动编程、动态参数设置、码垛循环指令等实操案例,通过仿真调试流程与工程参数建议强化技术落地能力。该书体系完整适配KEBA认证考核要求,为工业机器人标准化编程应用提供规范化指导 。该书配有免费的数字配套资源 。
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