哈尔特征
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哈尔特征(Haar-like Features)是用于物体识别的数字图像特征,因与哈尔小波转换相似而得名,可通过计算检测窗口中相邻矩形区域的像素和差值表征图像特性,作为第一种即时的人脸检测算法被广泛应用 。
该特征通过积分图技术实现常数时间计算,包含边缘特征、线性特征和中心特征三类 。检测窗口在图像上滑动提取特征后,通过阈值比较区分目标与非目标区域,弱分类器经级联组合形成强分类群,支持2/3/4矩形特征及45°倾斜扩展特征 。
帕帕乔治奥等人于1990年代提出基于哈尔小波的图像特征分析方法,维奥拉和琼斯在此基础上开发出哈尔特征计算方法。后续研究通过引入倾斜积分图实现45°倾斜哈尔特征,提升了特定物体检测能力 。
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