Simone双轮平衡车怎么一边前进一边保持平衡？
的有关信息介绍如下：
倒立摆. + 虚拟重力加速度方向.
先说倒立摆. 倒立摆就是已知一个重力方向的加速度, 然后, 如何实现平衡.
再说 虚拟重力加速度.
由于机器人并不知道自己的方向, 所以你可以认为, 当前平衡车的平衡一直是希望将重力加速度保持, 只是重力加速度的方向不断的发生变化, 虚拟的重力加速度= 实际的重力加速度 + 你当前希望的运动造成的加速度, 比如前进加速(水平加速或减速)或者路面原因造成的加速度(下坡或上坡)等, 然后根据虚拟的重力加速度进行控制.
