如何用右手定则判断力矩的正负?
的有关信息介绍如下:
涉及叉乘,不过如果只是要知道怎么用的话其实并不复杂。
注意本文的力矩方向均采用顺逆时针方向表达,因为更直观。
注意,本回答中所有提到的四指均指除大拇指外的四根手指,并且不考虑三维旋转的情况(三维旋转换一个角度和二维可以互相转换)
力矩τ=r×F,意味着如果使用右手定则,则先摊平手掌,并拢四指,大拇指发现与四指垂直(注意要保持五个手指都在手掌的平面)。然后四指指向支点指向施力点的方向。将四指收回手掌直到右手呈竖大拇指的样子,则途中四指会转过180°,如果其中包含了力的作用方向,则看大拇指的指向则为力矩方向(指向自己时表示逆时针,反之亦然)
如图,如果横向的箭头表示一个杠杆,并且我们选择最左侧的点作支点(注意,支点可以随意选择,但根据选取支点的不同分析难度可能指数上升,所以选择合适的支点是很有必要的),向上箭头表示力的作用方向,那么用右手定则,大拇指指向自己,说明力矩为逆时针。



