伺服系统（2000年机械工业出版社出版的图书）

伺服系统（2000年机械工业出版社出版的图书）

伺服系统是钱平主编的机械设计制造及自动化专业应用型本科教材，机械工业出版社出版，已发行多个版本，包括2011年4月出版的第2版（ISBN 978-7-111-33222-0）以及后续的第3版（ISBN 978-7-111-67078-0） 。该书在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。全书以伺服控制基础理论为核心，结合实际应用 。书中涉及的伺服系统由伺服电机、驱动器、反馈装置、控制器及机械传动机构组成，工作原理基于闭环负反馈控制，采用PID算法实现动态调整 。内容覆盖数控机床进给伺服系统的调速范围与位移精度要求，包含步进伺服、交流伺服（永磁同步电机配合矢量控制）、直流伺服及直线伺服等驱动类型，并分析了位置伺服系统的典型实例 。本书可作为机械设计制造及自动化专业（数控技术和机械电子专业方向）应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用 。

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