REC(REC(总线))
的有关信息介绍如下:
REC(Receive Error Counter)是CAN总线上的节点,用于统计接收错误 。该计数器数值根据CRC错误、EOF错误等不同类型以1或8的幅度递增,成功接收报文后则递减直至归零 。
当REC或TEC超过协议设定的阈值时,节点状态将切换为主动错误状态(REC≤127)、被动错误状态(REC>127)或总线关闭状态(TEC>255) 。处于被动状态的节点仅能发送6个隐性位的被动错误标志,而总线关闭状态需检测到128次11个连续隐性位 。恶意攻击者可操纵REC/TEC数值使正常节点进入总线关闭状态,从而中断其通信连接 。
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