搬运机械手

搬运机械手

搬运机械手是一种通过编程控制，实现工件自动抓取、移动和放置的工业自动化设备，属于工业机器人的一个重要分支 。它广泛应用于机床上下料、物料转运、装配与码垛等场景，替代人工完成重复性或高危作业。常见的结构类型包括龙门式的桁架机械手和多自由度的关节机器人等 。其系统通常由执行机构、驱动系统和控制系统组成，采用伺服驱动、PLC，并可集成视觉引导技术以实现精准操作 。

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