SimoneHelix（Figure AI研发的视觉-语言-动作（VLA）通用大模型）
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Helix是Figure AI开发的视觉-语言-动作（VLA）通用大模型，其初代版本于2025年2月20日发布 。2025年2月，Figure AI终止了与OpenAI的合作，转而完全自主研发Helix模型 。2026年1月30日，升级版Helix 02发布，应用于家庭服务和物流等领域 。8月26日，Figure正式推出Index——一个规模较大的机器人数据集 。
Helix采用全身端到端控制和单一神经网络系统，实现行走、操作与平衡的并行处理 。Helix 02新增System 0基础层，与System 1、System 2构成三层架构，实现全身自主控制，能完成长达4分钟的自主复杂任务 。Figure 03是首款搭载Helix 02系统并公开展示的机器人实体，在演示中完成了4分钟61个连续动作的洗碗机装卸等复杂家务任务。该系统具备触觉传感器，能处理精细操作如取放药片 。
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