水下滑翔机

水下滑翔机

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

国内水下滑翔机研究的起步较晚，对此进行研究的科研单位有中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、华中科技大学、中船重工七O二研究所、浙江大学、中国海洋大学、国家海洋技术中心、南京工程学院等。天津大学自主研发的“海燕”水下滑翔机形似鱼雷，身长1.8米，直径0.3米，重约70千克，采用了混合推进技术 。

2014年，中国科学院沈阳自动化研究所研制的水下滑翔机海上总航程达到1022.5公里，持续时间达到30天 。

2017年3月，我国自主研发的“海翼”号水下滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊，最大下潜深度达到6329米，突破之前由美国科学家创下的水下滑翔机最大下潜深度6000米的世界纪录。

2018年4月，我国自主研发的“海燕”深海水下滑翔机首潜8213米，刷新世界纪录 。

2020年7月16日，我国万米级深海水下滑翔机最大下潜深度首次达到10619米 。

3月，崖州湾科技城高新区企业携水下滑翔机等装备参加了第27届英国伦敦国际海洋技术与工程设备展览会 。

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