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协作机械臂

协作机械臂

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协作机械臂

协作机械臂,亦称协作机器人(Cobot),是一种设计用于在共享工作空间中与人类进行直接、安全交互与协同作业的工业机器人。相较于需物理隔离的传统工业机器人,其核心特征在于具备更高的安全性(如力感知与碰撞检测)、易用性(如拖拽示教)和灵活性,能够快速部署以适应小批量、多品种的柔性生产需求。按轴数主要分为四轴、六轴及七轴等类型,其中六轴最为常见,模拟人臂运动,灵活性高。它广泛应用于汽车制造、3C电子、新能源等工业领域的装配、搬运、焊接、检测等工序,并逐步向商业服务、医疗、科研等场景拓展。协作机械臂是推动制造业智能化、自动化升级的关键装备之一,全球及中国市场均保持快速增长态势。

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