电感式编码器
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电感式编码器是一种基于电磁感应原理的非接触式高精度位置检测传感器。它通过检测定子与转子之间的磁场变化来测量角度或位移,具有精度高、分辨率高、耐灰尘油污及抗干扰能力强等特点,在工业自动化、机器人关节、汽车制造与医疗设备等领域应用广泛。 其基本原理与旋转变压器类似,但采用PCB技术实现更紧凑的结构。 按测量维度,电感式编码器可分为旋转(角度)编码器和直线位置编码器。
该技术于近年逐渐发展。 国内企业如无锡弓望于2022年完成首款样机研发,并于2023年至2024年间相继发布了伺服电机编码器与机器人专用产品。 2026年1月,Melexis推出具备22位高分辨率的电感式编码器芯片MLX90520。 同年8月,弓望传感完成近亿元A轮融资,由蔚来资本领投。 目前弓望传感已具备年产超1500万套编码器的生产能力,其电感式转台编码器绝对定位精度可达到±1角秒以内。 特斯拉人形机器人Optimus选用电感编码器作为关节位置反馈方案。 国内已有多家企业布局机器人编码器,除弓望传感外,开特股份的高精度电感式编码器已开始小批量交付。 随着人形机器人等自动化产业的发展,其市场规模预计将持续增长,2030年全球电感式编码器市场规模有望突破百亿美元。
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