三自由度转台
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三自由度转台是一种用于航空、航天科学技术领域的仪器,于2012年11月30日启用。三自由度转台在航海等国防军事领域及民用领域也有应用前景 。
三自由度转台能够实现三个自由度的运动,模拟飞机、舰船、汽车、坦克等物体的运动,在飞行模拟器、舰船模拟器、汽车模拟器上应用 。其技术参数包括负载60kg;转角范围可连续;最大频响10Hz;支持动态仿真,用于惯性负载、光电负载性能测试和仿真 。三自由度转台采用MSP430系列单片机作为控制核心,步进电机和直流无刷电机作为驱动元件,并应用PID控制算法、模糊控制算法或位置-速度双环控制策略 。转台的控制规律研究涉及并联结构、伺服电动缸驱动以及ADAMS与MATLAB的联合仿真 。
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