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麦克纳姆轮

麦克纳姆轮

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麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利产品,其设计基于中心轮结构外缘斜向分布的小滚子,能将转向力分解为法向力以实现横向滑移与连续滚动。通过四个轮子的组合可合成任意方向合力矢量,使设备具备前行、横移、斜行等全方位移动功能。中央安装的分割辊设计增强了对不平表面的适应性,反向旋转时能实现侧向移动 。该轮组结构使设备适用于狭窄空间作业,可提升转运效率与空间利用率。基于麦克纳姆轮的智能搬运车能实现平面任意方向移动,应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域,是工业4.0智能物流的关键部件 。

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